《表3 广播星历SISRE的精度统计Tab.3 Statistics of SISRE of Broadcast Ephemeris》

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《北斗卫星导航系统的空间信号精度评估》

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由图9~图11可知:GEO（C01、C05）卫星广播星历的SISRE在2 m之内波动；IGSO（C06、C10）卫星的SISRE在2m之内波动；而MEO卫星中，C11卫星的SISRE在1.5 m之内，C14卫星在1m之内波动，SISRE总体比较稳定。同时对BDS各卫星SISRE的Mean和RMSE进行了统计，见表3和图12。