《表6 BDS各轨道类型卫星URE、SISRE MEAN与RMS统计》

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《BDS-2与BDS-3卫星空间信号精度评估》

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表6列出了BDS-2与BDS-3所有卫星一个月的URE和SISRE的MEAN和RMS统计结果，其中BDS-2-ALL表示所有BDS-2卫星URE与SISRE的MEAN与RMS。由图7、图8和表6可以得到BDS所有卫星的URE精度在2 m以内，SISRE精度在1.8 m内。BDS-2中，IGSO与MEO的URE、SISRE精度明显要优于GEO，这是由于GEO在径向R的轨道误差较大，导致URE、SISRE误差较大。BDS-3卫星的URE、SISRE MEAN分别为0.591和0.540m，比BDS-2分别提高42.9%和47.4%；RMS分别为0.593和0.509m，比BDS-2分别提高49.4%与53.2%。结果进一步说明BDS-3卫星空间信号质量较BDS-2有所提高。