《表1 考虑PCV前后SWARM卫星精密轨道与参考轨道的RMS》

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《低轨卫星星载GPS天线相位中心模型估计对卫星定轨的影响》

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对于简化动力学轨道，如图3所示，第一列为不考虑PCV的定轨结果，在切向和径向3颗卫星精度基本一致，除个别天，切向RMS均小于20 mm，均值为17 mm～18 mm，径向小于15 mm，其均值为10 mm～11 mm，但法向3颗卫星差距较大，分别为17.7 mm、13.4 mm、25.2 mm，SWARM-B的精度明显好于SWARM-A和SWARM-C，可能和轨道高度有关，轨道越低，精度反而越差；第二列为引入标定的PCV模型后的定轨结果，对比第一列可以发现，3颗卫星的定轨精度在切向和法向有较为明显的改善，特别是法向，而对径向的影响却很小，这主要是由于未模型化的观测误差对径向影响较大，并不能通过PCV将其彻底改正；为更加直观地显示PCV对定轨的影响，将考虑PCV前后的结果做差，如第三列所示，PCV对切向分量精度平均提高约1.8 mm，对径向提高在1 mm之内，影响最大为法向分量，A星平均提高6.1 mm，B星为2.4 mm，C星为12.5 mm，最大可达20 mm，因此A星和C星在考虑PCV后，轨道精度和B星基本一致，平均为11 mm～13 mm，该段时间的具体统计值如表1所示。