《表1 超快速轨道观测部分残差3D RMS/cm》

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《一种基于DOP值的GNSS超快速观测轨道精化模型》

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以2017年年积日（day of year，DOY）第168天超快速轨道（whu19540＿00.sp3）为例，相对应的快速多系统轨道（gbm19536.sp3）作为参考。首先，统计超快速轨道观测部分与GFZ轨道之间的残差（利用赫尔默特参数进行基准转换），其观测后期（最后3 h）对应的轨道3D RMS如图1所示（图中G表示GPS，R表示GLONASS，E表示Galileo，C表示BeiDou）。然后，针对超快速轨道预报部分，由于预报轨道采用积分方式获取，其误差随积分时间长度的增加而逐渐增加；同时，在计算预报轨道初始状态时，观测轨道部分后期占有较大权重。因此，在分析了观测轨道后期误差对预报轨道的影响后，本文取超快速轨道观测最后1 h的数据进行轨道拟合，利用拟合后的初值预报24 h多系统轨道，并与GFZ星历进行精度对比，统计前6 h轨道（以2 h为间隔）。重复上述实验步骤，连续统计一个月（2017年DOY第168～197天）的实验结果，得到超快速观测轨道与预报轨道的精度（3D RMS）平均值分别如表1、表2所示。