《表2 超快速轨道实测及预报部分精度》

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《基于非差观测量的BDS+GPS近实时钟差估计》

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从图1中可以看出，BDS GEO卫星实测部分变化比IGSO+MEO平稳，这是因为GEO卫星的静地特性，也是因为这个特性导致GEO卫星的轨道精度为米级。值得注意的是，BDS卫星整体预报精度的发散速度比GPS快，这主要是因为没有高精度的BDS光压模型，卫星端的PCO+PCV也没有精确模型化。卫星轨道误差中对用户定位精度影响最大的是径向精度，因此表2统计了径向精度、三维平均精度和3 h的预报精度，其中3 h的预报精度主要指的是与用户密切相关的第2～5 h的精度（轨道更新间隔为3 h）。从表中可以看出，BDS卫星实测部分径向精度均优于10 cm，在第2～5 h的径向精度优于30 cm，其中MEO卫星的预报精度降低幅度最小，GEO最大，GPS卫星的3 h预报径向精度下降幅度仅为1 mm左右。BDS GEO和IGSO+MEO卫星3 h预报值的三维平均精度分别为81.4、21.74 cm，GPS的为3.85 cm。