《表2 卫星轨道RMS值》

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《嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法》

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选取单天的数据计算实时卫星轨道和钟差，与最终星历对比，可得实时卫星轨道和钟差的精度。对于实时卫星钟差精度，GPS优于0.5 ns，BDS优于1 ns。实时卫星轨道精度见表2。