《表2 卫星位置RTN方向RMS统计结果》

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《Galileo系统服务中断前后广播星历精度对比分析》

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利用广播星历计算精密星历对应历元的卫星位置，将两者进行对比，并转换至RTN坐标系，统计定轨精度。方法如下:取每天所有历元比对结果统计各星R、T、N方向的RMS，而后取全星座所有卫星的RMS均值作为当天轨道精度统计值。采用以上方法对2019年7月1日（年积日182）至29日（年积日210）共29 d的Galileo广播星历精度进行统计，为了增强对比性，同时对GPS相应结果进行了统计，结果如图2所示。其中，7月11—16日Galileo服务发生中断，星历精度不再统计。表2对Galileo和GPS在统计时段内各天轨道精度取平均，作为最终精度统计值。