《表3 卫星速度X、Y、Z方向RMS统计结果》

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《Galileo系统服务中断前后广播星历精度对比分析》

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利用广播星历计算卫星速度，同时采用12阶滑动窗口拉格朗日插值由精密星历获得对应历元的精密卫星速度作为比对标准，按照900 s历元间隔，每天选取96个历元数据进行计算对比。精度统计方法与卫星位置类似，采取全星座所有卫星每天所有历元在地固系X、Y、Z方向卫星速度（Vx、Vy、Vz）误差的RMS均值作为当天的速度精度。图3给出了Galileo和GPS的对应结果，表3给出了统计时段内Vx、Vy、Vz各天精度的均值情况。