《表3 GNSS和LEO联合定轨模型》

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《低轨卫星对导航卫星星座轨道测定的增强作用》

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注：PCO(phase center offset）、PCV(phase center variation）分别为相位中心改正、相位中心变化改正

实验选取2013年年积日（day of year，DOY）第283～289天共7 d的GRACE‐A/B、FY3C卫星以及7个BETS站的GPS/BDS双模观测数据，其中GRACE‐A/B卫星只有星载GPS观测数据。7个测站全部集中在北纬0°～45°、东经90°～135°的区域内。该时段可用的卫星有11颗北斗卫星（4颗GEO卫星、3颗IGSO卫星、4颗MEO卫星）和28颗GPS卫星，其中北斗的C02卫星处于不健康状态，C06和C09处于动转零期间，GPS的G30卫星状态异常，G10、G25、G32处于地影期，计算时未予考虑。定轨采用非差模式，一步法定轨，弧段长度设置为3 d，共5个弧段。计算所用的观测模型和力学模型如表3所示。