《表1 北斗精密定轨相关的模型信息Tab.1 Models for Bei Dou POD processing》

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《CODE新光压模型对北斗混合导航星座精密轨道确定的影响》

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由于现阶段在轨的北斗导航卫星数量较少且地面观测几何相对较差，采用“两步法”[4]实现北斗卫星的精密轨道确定。首先以IGS提供的GPS精密星历为时空基准，利用GPS观测数据进行测站的精密单点定位解算，获得测站坐标、钟差及天顶对流层延迟参数的先验值。然后再利用北斗伪码和载波相位非差观测数据（加权），估计卫星的初始轨道参数、光压模型参数、卫星钟差、测站坐标、测站钟差及测站天顶对流层延迟参数，进而确定北斗卫星的精密轨道。在轨道改进过程中，测站坐标及测站天顶对流层延迟参数紧约束到GPS的精密单点定位先验值，相位模糊度采用浮点解，不进行整周固定。精密定轨相关的模型信息详见表1。