《表2 实时定轨动力学模型设置》

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《风云三号C卫星星载GPS/BDS分米级实时定轨模型研究》

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在3个方案中，GPS卫星的伪模糊度参数的初始方差均设置为（5 m）2；过程噪声设置为（4 mm/s×Δt）2，其中Δt为滤波测量更新的时间间隔。方案2中3种BDS卫星的伪模糊度初始方差和过程噪声设置与GPS相同。方案3中，BDS GEO初始方差设置为（15 m）2；IGSO与MEO初始方差设置为（10 m）2，过程噪声设置为（8 mm/s×Δt）2。对于实时定轨的动力学模型，3种方案设置相同，如表2所示。