《表3 FY3C实时定轨精度统计》

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《风云三号C卫星星载GPS/BDS分米级实时定轨模型研究》

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根据上述3种实验方案设置，利用自主研制的实时定轨软件SATODS对2015年DOY第69～75天共7 d的FY3C星载GPS/BDS实测数据做连续定轨数据处理，与PANDA精密定轨结果进行求差，并统计位置与速度在径向、切向、法向和三维上的残差均方根（root mean square，RMS）。表3统计了这3种实验方案的位置与速度精度，图2给出了FY3C卫星每天的位置和速度精度统计。可以看出：（1)3个方案的实时定轨精度相当，轨道位置精度在30 cm左右，速度精度在0.3 mm/s左右；（2）方案2的定轨精度稍优于方案1，方案3最优；（3）虽然BDS卫星的广播星历精度低于GPS，但是通过合理设置BDS卫星伪模糊度的随机模型，BDS观测数据可以提高实时定轨的精度；（4)GPS/BDS组合定轨的精度改善并不显著，主要是由于当前BDS为区域星座，只有小部分弧段可以观测到BDS卫星。