《表2 标定位置三维重建大点间的距离误差对比》
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为了进一步证明本文提出的椭圆拟合算法的精度与稳定性,对标定过程中拍摄的标定板图像分别进行了三维重建,并与标定板制造厂商给定的标准值进行了比较。其中的位置1的标定板三维重建的点云如图7(a)所示,5个标定位置的重建结果如图7(b)所示,结果分析如表2所示,这其中只对标定板上4个大点之间的水平和垂直距离(如图4(b)所示)进行了比较与分析。标定板上的1-4两个大点之间的距离标准值为12.002 4 mm;2-3点之间的距离为18.002 7 mm(标定板出厂时采用高精度影像测量仪测得的值)。
图表编号 | XD00185900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.20 |
作者 | 何万涛、王磊、郭延艳、孟祥丽 |
绘制单位 | 岭南师范学院机电工程学院、岭南师范学院机电工程学院、岭南师范学院机电工程学院、岭南师范学院信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |