《表1 星地资源调度模型参数表》

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《基于星间链路的卫星导航系统星地业务信息传输规划调度方法研究》

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根据上述分析，将星地资源调度问题建模，模型主要参数见表1．模型参数分为两类，包括资源参数和目标参数，其中资源参数主要描述调度方法中可以用来调度的资源，目标参数则描述了调度要达到的目标。输出目标参数为任务规划表Schedule＿Table，该参数为任务规划表，共有m行n列的矩阵，每一列代表了该卫星的任务调度了哪些资源来完成，行数m则为最大调用资源数。对于地面站可见卫星，通过直接与地面站建立星地链路完成业务信息传输，因此对应列的第一个元素则为地面站对应编号，该列其余元素为0．对于地面站不可见卫星，其对应列中的元素则为与其建立星间链路，转发其业务信息传输数据的地面站可见星编号。则调度目标可以通过（1）式描述为