《表3 仿真结果统计：基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪》
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《基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪》
图5、图6中列出前视距离恒定不变和动态变化时的仿真结果对比，可以看出:动态LD在规定步数的平均误差和调整时间略劣于恒值LD，但在稳定距离上有明显优势，如表3所示。
| 图表编号 | XD0038465700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 夏坡坡、姚立健、杨自栋、张瑞峰、赵辰彦 |
| 绘制单位 | 浙江农林大学工程学院、浙江农林大学工程学院、浙江农林大学工程学院、浙江农林大学工程学院、浙江农林大学工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
