《表1 仿真结果统计：基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

以控制工程理论中的平均偏差、稳态偏差、稳定距离和调整时间等指标综合衡量路径跟踪的质量。平均偏差是从仿真开始到结束所有横向偏差的均值；稳定距离是指移动车体从初始状态第1次收敛到横向偏差为0的稳定点所走过的水平距离；调整时间是指从初始状态行驶到稳定点所需的时间；稳态偏差是指从稳定点向后的横向偏差均值；最大偏差是指整个仿真过程中最大的横向偏差。平均偏差与稳态偏差是反映路径跟踪精度的重要指标。稳定距离和调整时间则反映路径跟踪的收敛速度。对图7数据进行统计可得表1。