《表2 直线跟踪试验结果统计》

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《基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究》

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试验1:为检验本文算法对于不同偏差程度的适应性，设计4种偏差初始状态来测试样机直线跟踪效果。分别按传统的固定视距Lfixed纯追踪模型和改进后动态视距Ldynamic纯追踪模型进行对比试验。各初始状态下的固定视距Lfixed值分别由计算机反复仿真获取。跟踪轨迹如图8所示，对图8数据进行统计可得表2。