《表2 车速为40 km/h时直线轨迹跟踪结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于MPC的智能车轨迹跟踪算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

综上所述，本文所述的MPC轨迹跟踪控制算法的跟踪均方值保持在一个较小的水平，算法表现出了良好的鲁棒性和良好的轨迹跟踪性能。在存在初始偏差的情况下，本文所述的MPC轨迹跟踪控制算法表现出了快速的响应和收敛能力，能较为迅速地收敛到所跟踪的轨迹。