《表3 矩形跟踪试验结果统计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于超宽带无线定位的农业设施内移动平台路径跟踪研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

试验2:为检验试验样机在农业设施内常见的矩形路径跟踪的能力，设计了16 m×11 m的矩形路线。如图9，样机出发的初始位置为（10，13），初始航向与当前跟踪路径方向一致，因此初始状态为（0，0°）。经计算机反复仿真，本试验的固定视距Lfixed取1.8 m。综合考虑车体的路径跟踪精度和最小转向半径为Rmin，程序中设定在距离下一条跟踪直线不足1 m时更换当前跟踪直线。矩形路径顺时针跟踪1周的轨迹见图9，跟踪数据统计结果见表3所示。