《表1 实验数据结果对比：基于STM32超宽带定位的设计》

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《基于STM32超宽带定位的设计》

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注:T-A1表示标签到基站A1的距离；T-A2表示标签到基站A2的距离；T-A3表示标签到基站A3的距离。

本文通过UWB模块之间通信来获取标签与基站的距离，利用牛顿迭代法来实现最优点的求解。基站A1的坐标为（0，0），基站A2的坐标为（3，0），基站A3的坐标为（0，3）。最终试验数据见表1。