《表4 实测实验DOP值：超宽带应急定位基站布设研究》

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《超宽带应急定位基站布设研究》

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实测实验采用DecaWave Mini硬件，实验场景选择在10m×18m的空旷大厅按照规划路径进行动态定位实验，定位系统的数据历元的采样间隔约为0.28s，原始距离观测数据单位为cm。在实测实验中，人员佩戴定位终端按照设定的路径进行动态定位测试，之后统计实验过程中的PDOP值变化情况，并通过时间匹配来估计人员移动过程中的6处点位的定位误差。定位实验测试轨迹、场景及硬件设备如图4所示，测试点坐标如表3所示，定位结果如图5所示，DOP值变化如图6～图8和表4所示，6处点位的均方根误差信息如图9所示。