《表1 任务点坐标：基于改进Q学习的“货到人”拣选系统AGV路径规划》

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《基于改进Q学习的“货到人”拣选系统AGV路径规划》

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给定5组路径信息（见表1），其中前三组为随机坐标点，第四组为第二组的对照组，拣选台同第二组重合，停车点为第二组停车点的相邻点，任务点坐标为部分重复点；第五组为第一组对照组，拣选台坐标为第一组相邻点，停车点坐标不同，任务点坐标与第一组部分相同或为相邻点。第四组、第五组用于测试路径表与改进Q学习的配合情况。