《表2 A至L,M,N,Q 4点路径规划参数》

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《基于改进蚁群的车库泊车引导方法研究》

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表2为L，M，N，Q4个车位路径规划的部分参数，Q车位的距离函数对应值为0.998 0，在可选的4个车位中最大，表明Q车位在4个车位中更加符合距入口近同时距电梯口近的要求。同时通过图7也可得出，Q车位距电梯最近，为最佳车位。