《表2 路径长度表：基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划》

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《基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划》

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本文提出的算法旨在得到合理路径的同时提高算法的搜索效率，因此对混合遗传算法、Q-IGA算法和改进人工势场法3种算法的时间性能进行了考察.由表3数据可知，3种算法在第2幅地图中的执行时间较长，结合表2中的路径长度可知，这是因为第2幅地图中迂回转弯较多，路径搜索方向变化较大，路径较长，因此路径规划算法执行时间较长.3种算法中，Q-IGA算法在时间上比改进人工势场法略长，这是由于遗传算法有编解码过程，因此时间略长是合理的.但Q-IGA算法比混合遗传算法执行时间更短，这说明其在获得最优路径的同时有效提高了算法的时间效率.