《表1 网格粒度参数表：基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划》

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《基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划》

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由经验可知，地图不同分辨率对路径规划算法性能会造成一定影响，因此针对Q-IGA算法在第一幅地图中设置不同的网格粒度探讨其对算法性能的影响.由表1可知，随着网格粒度的增加，算法的执行时间越来越短，但是路径规划成功率受到的影响有所降低.因此为在较短的时间内保证较高的路径规划成功率，实验中将网格粒度设置为0.5，其余两幅地图情况同理.