《表1 营运管理相关指标：基于双圆弧样条曲线的采煤机上滚筒割煤路径规划》

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《基于双圆弧样条曲线的采煤机上滚筒割煤路径规划》

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通过对割煤曲线和顶板曲线进行离散化，使采煤机割煤曲线较为平滑。基于Matlab中自带的遗传算法工具箱编写程序代码进行仿真，具体遗传参数设置见表1，其中种群数量为50，单个种群内包含200个体，为防止过量进化导致数据有效性降低，设置进化代数为100，交叉概率为0.25，表示当50个种群随机分配产生的随机数小于0.25时，进行交叉操作。变异概率指的是对种群内每个个体分配一个随机数，当这个随机数小于0.01时，对其进行变异操作。变异概率不能太高，太高会导致子代无法继承父代的优良染色体，为此设为0.01。