《表1 梳棉机、并条机相关参数》

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《基于AGV的棉桶搬运系统设计》

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由表1可知，每台梳棉机出桶速度为40min/桶，则16台梳棉机出桶速度为40min/16桶，在并条机需求时间150min内，梳棉机出桶次数为3次，共出桶48桶，而每台并条机在150min内需求为6桶，5台并条机共需求30桶，可以看出梳棉机出桶速度完全满足并条机需求，AGV只需要满足在150min内搬运48个桶即可。