《表2 任务以及AGV位置信息》

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《基于改进遗传算法的AGV集结路径研究》

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为了评估该方法的优化性能，对其进行计算机仿真分析。对于路径网格内的12个工作站，生成10个搬运任务，每个任务所需的AGV数量在2-4台之间，并随机生成AGV的初始位置，数据信息如表2所示。