《表2 各组搬运机构各关节初始位置》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种新型停车机器人搬运机构运动设计与优化研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m或（°）

对一搬车场景进行分析。待搬运车辆在搬车系统内的位置已知，此时轮胎位置容易求得。然后搬运机构从初始位置（如表2）运动开始夹持轮胎。4个轮胎圆心（xi，c，zi，c）在对应搬运机构全局坐标系中的位置为：（x1，c=-0.85 m，z1，c=0.4 m)，（x2，c=-0.85 m，z2，c=0.4m），（x3，c=0.7 m，z3，c=0.4 m），(x4，c=0.7 m，z4，c=0.4 m）。