《表1 仿真初始条件设定：基于ZigBee无线通讯的自动搬运车辅助驾驶方案设计》

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《基于ZigBee无线通讯的自动搬运车辅助驾驶方案设计》

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为进一步分析本文设计的辅助驾驶方案，特对整体方案进行了模型搭建并进行系统仿真，采用仿真手段可以确定实物计算与计算机仿真之间的误差[4]。该仿真系统模拟了两辆相对行驶的自动货车（A车和B车）初始运动速度分别为V1和V2且保持匀速行驶，在相距一定初始距离S0的状态下进行信息的交互，即A车发送自身信息，B车接收并反馈信息，两车在接收数据并解析完成后进行紧急制动操作来模拟计算两车在某一速度下所需的最小安全距离值，仿真出事条件设定如表1所示。