《表2 机械臂完成动作各关节运动到指定位置的占空比》

《表2 机械臂完成动作各关节运动到指定位置的占空比》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于Kinect的机载机械手臂抓取方法研究》


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经反复的测试验证后,各个运动关节在整个运动过程中反复运动并达到一个指定物理位置的时间占空大小比如表1、表2所示。