《表2 I/O信号的变量参数》

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《基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真》

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码垛机器人系统一共设置3个数字输入信号和5个数字输出信号:输入信号分别用于物料准备就绪、物料吸取完成和物料装载完成的信号连接；输出信号分别用于控制物流小车的启动、设置属性连结、栈板载入、工作站连结和吸取物料。I/O信号的参数如表2所示。