《表3 电机正转次序：基于WSN的智能家居环境监测系统设计》

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《基于WSN的智能家居环境监测系统设计》

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通过控制电机的旋转来实现窗帘的控制，由前面的电路设计可知，ULN2003的输入端分别与CC2530的P1＿0（A）、P1＿1（B）、P1＿2（C）以及P1＿3（D）相连，输出端分别与步进电机的四相线相连接，本系统中的步进电机采用的是双四拍的控制方式，电机的正反转次序如表3～4所示.