《表4 电机反转次序：基于WSN的智能家居环境监测系统设计》

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《基于WSN的智能家居环境监测系统设计》

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由表3～4可知，在编写程序时，电动机的正、反旋转可以通过在P1输入相应的正、反转表的对应的端口值来控制.例如:unsigned char zz[4]={0x30，0x60，0xC0，0x90}；unsigned char fz[4]={0x90，0xC0，0x60，0x30}.