《表1 两种情况下电机转动角度数据》

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《可调节太阳能电池板机构分析及运动仿真》

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运用Matlab逆解算法的理论计算和Adams机构仿真分析，得到了3个驱动电机旋转角度的逆解结果，结果曲线如图7所示，得到了可调节太阳能电池板机构位置反解理论计算曲线和仿真曲线，结果显示两组曲线基本吻合。并随机选取6组数据进行了对比，如表1所示，θ2、θ4、θ6为Adams仿真下电机转动的角度，θ′2、θ′4、θ′6为Matlab计算得出的电机转动角度，两种情况下电机转动角度误差很小，可忽略不计。从而验证了可调节太阳能电池板机构设计的合理性和运动分析的正确性。