《表1 伺服电机角度参数表(数据来源于某工程)》

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《飞剪废料捕捉器设计计算》

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当测长编码器开始计数并延时t2秒后，PLC给伺服电机发动启动指令，伺服电机顺时钟加速转过θ2到达位置“C”，同时摆臂在电机带动下也加速运行至水平位置。接下来，电机轴匀速转过θ1到达位置“A”，带动摆臂以恒定速度向上运动至位置“a”，确保捕捉器在电气控制下将飞剪机切除的尾部废料拦截。最终，电机轴减速转过β+γ后停在位置“A’”，而摆臂则在伺服电机作用下，完成一次“a-b-a”的往返摆动，即当前轧件的尾端通过摆臂以后，摆臂最终停回“a”位置，准备进行下一次作业。