《表1 伺服运动角度和轴系误差参数》

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《雷达天线伺服系统误差分析》

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依据第二节的模型与分析可知，由于诸多误差因素的必然存在，折合到输出轴不可避免会产生雷达天线伺服系统在方位轴和俯仰轴的轴系误差。当雷达天线伺服系统轴系在方位轴和俯仰轴的误差角度分别为α、β时，为了扫描探测空间一定范围的某目标或监控某区域时，设雷达天线伺服系统需要伺服运动的方位和俯仰角度分别为、ψ，将式（10）中ΔApx和ΔApz线位移误差转换为对应的角位移误差，按照表1给出了3组误差参数算例，可以得出不同轴系综合误差情况下在方位、俯仰和两自由度伺服合成的误差仿真试验曲线，见图6～图14。