《表2 平动轴伺服参数失配时各检测轨迹主要方向误差变化曲线》
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分别对AK4轨迹、8字型轨迹、漩涡形轨迹和S型轨迹使用仿真平台执行RTCP仿真，其主要方向上的误差变化曲线如表2所示，误差仿真结果的平均值、标准差、最大值如图5所示。
| 图表编号 | XD004148800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.20 |
| 作者 | 丁启程、王伟、姜忠、张靖、杜丽、王立平 |
| 绘制单位 | 电子科技大学机械与电气工程学院、电子科技大学机械与电气工程学院、电子科技大学机械与电气工程学院、电子科技大学机械与电气工程学院、电子科技大学机械与电气工程学院、清华大学机械工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
