《表1 水平x轴方向误差分析》

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《基于超声引导下的软组织内靶点运动预测模型》

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随机抽取针穿刺软组织内部图像中未参与建模的靶点数据，将预测模型计算出的理论值与图像处理提取到的对应靶点实际值对比。得到水平x轴方向和竖直y轴方向靶点运动预测误差，如表1和表2所示。