《表1 机械手与相邻伺服压力机的运动干涉检查》

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《基于ADAMS的伺服冲压线仿真方法》

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对伺服冲压线进行运动干涉检查，测量各个机械手X轴运动部件与各自相邻压机滑块的距离d，其最小值dmin见表1；测量压机前后两个相邻机械手端拾器之间的距离d，其最小值dmin见表2。表1和表2的测量结果表明，整线运行过程中无运动干涉。