《表1 随动角度和轴系误差参数表》

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《机载光电转塔系统轴系误差数值分析》

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由于安装与配合误差、结构变形误差、加工误差、成件误差等因素的存在，折合到输出轴不可避免会产生机载光电转塔系统在方位轴和俯仰轴的轴系误差。按照系统误差合成的原理，考虑到未定系统误差的不确定性及项数较多，采用平方根求和平均法。设机载光电转塔系统轴系在方位轴和俯仰轴的系统合成误差角度分别为θ，γ时，为了跟踪空间范围的某一个目标或监控某一个区域时，机载光电转塔系统方位和俯仰需要随动的角度分别为α，β，将式（21）中ΔRpx和ΔRpz线位移误差转换为对应的角位移误差，按照表1给出了几组合成误差和随动跟踪范围的参数算例，利用软件编程，可以得出不同轴系误差情况下在方位、俯仰和两自由度合成的误差仿真曲线，结果见图6~图8。