《表1 避撞的初始条件:基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法》

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《基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法》


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设定安全距离为Rs=2 km避撞机与侵入机的初始高度为6 km。避撞机与侵入机仿真初始条件如表1和2所示。