《表1 领域尺度k取值：基于多尺度特征向量的输电线路无人机LiDAR点云数据分类方法》

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《基于多尺度特征向量的输电线路无人机LiDAR点云数据分类方法》

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根据上述计算获得特征值，可以构建特征向量f=[fe1，fe2，…，fe16]，且该特征向量的计算与领域尺度k的大小相关，会直接影响到最终的地物点云数据分类准确性。当k较小时会导致局部特征不明显，当k较大时会导致地物分类准确度降低。本文采用多尺度领域计算特征值，从而达到更好的区分度和稳定性。领域尺度k取值如表1所示。