《表2 侵入机的初始条件:基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法》

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《基于分数阶微积分PD~λ比例导引的无人机自动避撞方法》


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根据第三部分的避撞时间估计方法可得到两个案例的避撞估计时间如表3所示。