《表1 算法结果对比：基于改进多种群PSO算法的火炮随动系统调节器参数优化》

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《基于改进多种群PSO算法的火炮随动系统调节器参数优化》

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图11为3个算法对应随动系统的阶跃响应曲线，表1为3种算法结果对比，从图11、表1中可看出，采用KEDM-PSO算法优化的随动控制系统与PSO和ED-PSO相比，均能较早地到达设定值，动态响应较好，同时，调节时间缩短了2～3倍。虽然KEDM-PSO算法优化出的随动控制系统较ED-PSO算法有超调产生，但是其超调量较小，对系统影响甚微。总体来讲，采用KEDM-PSO算法优化的随动控制系统各方面性能要优于其他两种方法。