《表1 某新型装甲车轮毂电机主要参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《轮毂电机无位置传感器自适应预测控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

以某型全化电装甲车轮毂的内置式永磁同步电机作为研究对象，其主要参数见表1，表中的转动惯量不受车体惯性影响，采样频率为20 kHz，忽略死区、饱和等影响。在Simulink环境中以一台小功率三相内置PMSM开展实验，见图2。IPMSM与仿真搭建电机控制原理和结构相似，控制器未知电机的任何参数。由外环PI控制器产生电流指令，按最大转矩电流比分配电流值id*和iq*，权重系数分别设置为he=3×10-5，hl=180。