《表1 电机转动与小车功能对应表》

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《基于编/解码集成芯片的红外遥控车电路设计》

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依据H桥工作原理，遥控小车上一般安装两个电机，如图1所示。后轮驱动由后驱动电机实现，负责小车的直线方向运动，包括前进、后退。前轮方向控制由前电机实现。所以在确定电机的运行状态之后就能够推断出小车的运行状态。只要让小车的前轮保持自然状态，让后轮正转即可实现小车的前进；让小车的前轮保持自然状态，让后轮反转即可实现小车的后退；若前轮控制电机正转，后轮驱动电机正转，小车左前进；若前轮控制电机反转，后轮驱动电机正转，小车右前进；若前轮控制电机正转，后轮驱动电机反转，小车则向左后退；若前轮控制电机反转，后轮驱动电机反转，小车则向右后退。以上各电机通信对应小车状态如表1所示。