《表1 角度补偿实验结果：基于纹波计数技术的直流电机角度补偿研究》

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《基于纹波计数技术的直流电机角度补偿研究》

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将实验中通过纹波计数技术测得的直流电机转速以及系统转动惯量带入到式（19）中，对电机停止供电后的角度补偿值进行计算，与编码器测得转角进行对比验证实验结果。实验结果如表1所示。