《表1 不同转速下反电动势移相角度和补偿角度》

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《无位置传感器无刷直流电机控制器的设计》

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由式（1）可知，反电动势信号的相位移只与反电动势的频率有关。而控制器实时检测、计算反电动势频率，再计算、补偿移相角度，既增加了控制器运算量，产生不必要的延迟时间，在软件实现上也会相对复杂。所以根据式（1），在满足控制要求的情况下，计算出不同转速时的移相角度。在电机运行时，通过利用查表的方式对相位延迟进行修正。设计的补偿表如表1所示。