《表4 电机转矩波动测试结果》

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《卫星姿态控制用无铁心飞轮电机的设计与研究》

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根据国军标GJB 1863A-2005无刷直流电动机通用规范中的转矩波动系数的测试方法，将该电机的堵转电流设置为1.5 A（额定电流的0.5倍），采用堵转法测量转子在圆周上均布16个位置的堵转转矩，并按式（1）进行计算，结果如表4所示。从表4可以看到，转矩波动较小，满足飞轮系统对飞轮电机的转矩波动精度和稳定性要求。